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Fehlerreaktion
5.2
Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3xxx)
Sicherheitstechnik-Optionsmodul
"STO" (T0)
Inbetriebnahmeschritte
5.3
Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx
Fehler der Kategorie F6xxx
Fehler der Kategorie F68xx
Inbetriebnahmeschritte
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Das Verhalten des Antriebs bei Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik-
Fehlern kann antriebsgeführt parametriert werden (P-0-0119) oder steuer‐
ungsgeführt (P-0-0117) durchgeführt werden.
Am Ende der Fehlerreaktion wird der Antrieb momentenfrei geschaltet.
Daher kann der Antrieb erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum Stehen ge‐
kommen ist (Geschwindigkeit="0"!).
2.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
3.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando gelöscht wurde
[C0500 (S-0-0099)].
4.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐
geschaltet wurde ("Ab").
5.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke).
Bei wiederholtem Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik-
Fehlern ist der Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des
Antriebs dann nicht mehr zulässig ist.
Bei Fehlern der Kategorie F6xxx handelt es sich um Fehler, die beispielswei‐
se im Zusammenhang mit einer Überschreitung eines zuvor über Hard- oder
Softwareschalter definierten Verfahrbereiches stehen. Der Antrieb wird daher
bei Fehlern dieser Kategorie schnellstmöglich und unmittelbar zum Stillstand
gebracht. Eine Fehlerreaktion in Form einer aktiven Verfahrbewegung
schließt sich bei Fehlern dieser Kategorie aus.
Die Fehlerreaktion zum schnellstmöglichen Stillsetzen des Antriebs kann
vom Anwender bei Fehlern der Kategorie F6xxx über die Einstellung in
"P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung" (Bits 4..7) definiert werden.
Am Ende der Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Bestmögliche Stillsetzung"
Bei Fehlern der Kategorie F68xx handelt es sich um "spezielle" Fehler der
Kategorie F6xxx. F68xx-Fehler sind interne Systemfehler, welche beispiels‐
weise im Zusammenhang mit der fehlerhaften Bearbeitung von Diagnose‐
nummern auftreten können. Der Antrieb wird daher bei Fehlern dieser Kate‐
gorie schnellstmöglich und unmittelbar zum Stillstand gebracht. Eine Fehler‐
reaktion in Form einer aktiven Verfahrbewegung ist bei Fehlern dieser Kate‐
gorie nicht möglich.
Die Versorgung des Reglers wird je nach Konfiguration verzögert abgeschal‐
tet (S-0-1720.0.3).
Der Antrieb kann erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum Stehen ge‐
kommen ist (v="0"!).
2.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
3.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S-0-0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
4.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐
geschaltet wurde ("Ab").
5.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0-1-Flanke).
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