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F4017 Ablauf Bei Phasenumschaltung Nicht Korrekt; F4019 Ablauf Bei Phasenstart Nicht Korrekt; F4020 Kabelbruch Beim Kommunikationsbus - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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100/329
Fehlermeldungen
8.3.8

F4017 Ablauf bei Phasenumschaltung nicht korrekt

Busspezifischer Status
Generischer Kommunikationsstatus alle
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
F4017
- Attribute
8.3.9

F4019 Ablauf bei Phasenstart nicht korrekt

Busspezifischer Status
Generischer Kommunikationsstatus alle
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
F4019
- Attribute
8.3.10

F4020 Kabelbruch beim Kommunikationsbus

Busspezifischer Status
Generischer Kommunikationsstatus alle
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
alle
Es wurde vom Sercos Master aus versucht eine Phasenumschaltung vorzunehmen,
deren Ablauf vom Antrieb als nicht korrekt erkannt wurde.
Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational
Beim Antrieb ist eine Zeitüberschreitung bei der Phasenumschaltung aufgetre‐
ten (einzelne Umschaltabschnitte haben zu lange gedauert).
Der Master hat die Phase ohne vorherige Ankündigung gewechselt (neue Pha‐
se im MST ohne gesetztes CPS-Bit).
Der Antrieb wurde zugeschaltet während Sercos sich schon in einer höheren
Phase befand.
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden
Sercos
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
alle
Es wurde vom Sercos Master aus versucht eine Phasenumschaltung vorzunehmen,
deren Ablauf vom Slave als nicht korrekt erkannt wurde.
Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational.
Der Busmaster startet nach Phasenwechsel nicht mit der angekündigten Phase
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden
Sercos
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
alle
Die Sercos Topologie wurde von "Loop-back with Forward" (LF) in "NRT-Modus" ge‐
ändert.
Automatischer Rücksprung nach Pre-Operational
Es liegt ein Kabelbruch vor (defektes Kabel)
Kabel tauschen und neuen Phasenhochlauf durch den Master starten
Sercos
F4017
C30F4017
F4019
C30F4019

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