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Kommandodiagnosen
Ursache
Wenn "P-0-0547, Nennlast Haltesystem"="0" ist:
Das Haltemoment bzw. -kraft der Bremse ist größer als die
tatsächliche Gewichtslast der Achse.
Hierdurch wird dem Regelgerät ein Laststrom abverlangt,
der für die Testdauer nicht bereitgestellt werden kann! Die
dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der -kraft ist aktiv
C2106
- Attribute
10.2.143 C2108 Fehler beim Öffnen der Bremse
Ursache
Fehlerhafte Ansteuerung der Bremse
Testmoment/-kraft beim Lösen der Bremse zu niedrig para‐
metriert
Erhöhtes Losbrechmoment der Achse aufgrund erhöhter
Reibung innerhalb der Anlage, etc.
C2108
- Attribute
10.2.144 C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüchtigen Speicher
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem Wert von
"P-0-0540, Moment / Kraft der Bremse" vergleichen. Falls
die Gewichtslast weniger Haltemoment erfordert als
"P-0-0540, Moment / Kraft der Bremse" anzeigt und keine
Prüfung auf "erhöhte Haltekraft bzw. -moment" erfolgen soll,
dann die tatsächliche Gewichtslast in "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem" eintragen. Hierdurch wird künftig auf die tat‐
sächliche Achslast geprüft. Andernfalls ist das Regelgerät
unterdimensioniert, siehe Abhilfe für "Die dynamische Be‐
grenzung des Antriebsdrehmoments bzw. der -kraft ist ak‐
tiv"!
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Es wird auf das Haltemoment bzw. -kraft der
Bremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert.
Wenn möglich die Erstinbetriebnahme-Abhilfe durchführen
(s.o.)
- oder -
auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐
en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐
triebsdrehmoments bzw. der -kraft ist aktiv"
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] wurde abgebrochen. Es
wurde ein Fehler beim Öffnen der Bremse festgestellt.
Abhilfe
Verdrahtung überprüfen
- oder -
Falls Fremdbremse angeschlossen ist: Parametrierung
überprüfen
Wert in "P-0-0545, Testmoment/-kraft bei geöffneter
Bremse" erhöhen
Störung in der Anlage beseitigen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Sichern des Arbeitsspeichers
[C2200 (S-0-0264)] ist ein Fehler aufgetreten.
C2106
000C2106
C2108
000C2108
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