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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Starke Achsbewegung aufgrund zu hoher Antriebsdrehmo‐
ment- bzw. -kraftentwicklung während der Kommutierungs-
Einstellung
Äußere Kräfte bzw. Drehmomente bewegen die Achse aus
dem erlaubten Lageistwertbereich heraus
Rastkraft bzw. -moment bewegt die Achse aus dem erlaub‐
ten Lageistwertbereich
F8012
- Attribute
8.6.6
F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu gering
Ursache
Die Amplitude des Stromistwertes reicht zur sicheren Ermitt‐
lung des Kommutierungsoffsets nicht aus
F8013
- Attribute
Abhilfe
Den Wert der Amplitude für die Winkelerfassung verringern
(P-0-0506)
- und / oder -
den Wert der Testfrequenz für die Winkelerfassung vergrö‐
ßern (P-0-0507)
Prüfen der Achsmechanik, ob äußere Kräfte auftreten, z. B.
wegen Kabelschlepp, hängender Last etc.
Sicherstellen, dass während der Kommutierungseinstellung
die Rastkräfte des Motors nicht zum Überschreiten der La‐
gegrenzen führen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Amplitude des Stromistwertes, die sich bei der Kommutierungseinstel‐
lung über das Sättigungsverfahren ergibt, wird überwacht. Bei der Ermittlung
des Kommutierungsoffsets hat die Amplitude des Stromistwertes die Min‐
destschwelle nicht erreicht.
Abhilfe
Erhöhen Sie die Signalspannung (P-0-0506, Amplitude für
Winkelerfassung) oder verringern Sie die Signalfrequenz
(P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung)
- oder -
Geben Sie bei der Signalspannung (P-0-0506) den Wert "0"
ein. Hierdurch wird der geeignete Wert für die Signalspan‐
nung bei der Kommutierungseinstellung automatisch ermit‐
telt
- oder -
Falls bei mehrmaligem Wiederholen der Kommutierungsein‐
stellung bei verschiedenen Motorpositionen (Antrieb bleibt in
"Ab") ca. 30 ähnliche Werte für "P-0-0521, Wirksamer
Kommutierungs-Offset" ermittelt werden: reduzieren Sie ite‐
rativ "P-0-0517, Kommutierung: erforderlicher
Oberwellenanteil" so weit, bis der Fehler F8018 nicht mehr
auftritt; abschließend Funktion mehrmals prüfen!
Bei wiederholtem Auftreten des Fehlers halten Sie bitte Rück‐
sprache mit dem Kundendienst.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Fehlermeldungen
F8012
000F8012
✓
F8013
000F8013
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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