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F8078 Fehler Im Drehzahlregelkreis - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
8.6.19

F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis

Ursache
Motorphasen (U, V, W) vertauscht, wodurch die Kommutie‐
rung des Motors nicht richtig ist
Falscher Geberanbau
Geschwindigkeitsreglereinstellung falsch
Kommutierungsoffset falsch
Motorgeber defekt
Ursache
Der Motor wird spannungsgesteuert betrieben (ohne Geber;
U/f-Steuerung); bei dieser Motorregelung ist eine Geschwin‐
digkeitsregelkreis-Überwachung nicht sinnvoll
F8078
- Attribute
Die Geschwindigkeitsregelkreis-Überwachung spricht bei gleichzeitigem Auf‐
treten folgender Bedingungen an:
Der wirksame Momenten-/Kraft-Sollwert (P-0-0049) liegt an der Dreh‐
moment/Kraft-Grenze.
Der wirksame Momenten-/Kraft-Sollwert (P-0-0049) und die Istge‐
schwindigkeit haben unterschiedliche Vorzeichen.
Die Istgeschwindigkeit an der Motorwelle ist größer als 20 U/min (bzw.
20 mm/min bei Linearmotoren).
Istbeschleunigung und Regelabweichung haben unterschiedliche Vor‐
zeichen.
Abhilfe
Motorkabel-Anschluss überprüfen und ggf. die Phasenzu‐
ordnung richtigstellen
Geberanbau korrigieren (evtl. kann eine Invertierung des
Gebersinns das Problem lösen)
Geschwindigkeitsreglereinstellung gemäß der Funktions-/
Anwendungsbeschreibung prüfen
Kommutierungseinstellungen vornehmen, falls möglich
- oder -
Motor tauschen
Motorgeber (bzw. Motor) tauschen
Mögliche Ursache bei spannungsgesteuertem Motorbetrieb
Abhilfe
Deaktivieren Sie in P-0-0556 die Geschwindigkeitsregel‐
kreis-Überwachung
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Fehlermeldungen
F8078
000F8078
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
135/329

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