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Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung Seite 301

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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Die dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments
bzw. der -kraft ist aktiv und "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem"="0"
Wenn Wert von "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" ungleich
"0" ist:
Die eingegebene Nennlast der Achse ("P-0-0547, Nennlast
Haltesystem") ist größer als die tatsächliche Gewichtslast.
Hierdurch wird dem Regelgerät ein Laststrom abverlangt,
der für die Testdauer nicht bereitgestellt werden kann. Die
dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der -kraft ist aktiv
Abhilfe
Dynamische Begrenzungen prüfen (statische Grenzwerte
dürfen nicht wirksam sein!).
Wird in "P-0-0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein
Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P-0-0540, Moment /
Kraft der Bremse" nicht ermöglicht, ist zu prüfen, ob ein
achslastabhängiger Wert in "P-0-0547, Nennlast
Haltesystem" eingegeben werden kann. Wenn nicht, ist das
Regelgerät unterdimensioniert! Ggf. gegen geeignetes Re‐
gelgerät austauschen.
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtskraft der Achse ermitteln und mit dem in "P-0-0547,
Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen.
Falls "P-0-0547, Nennlast Haltesystem" größer ist und keine
Prüfung auf "erhöhte Haltekraft bzw. -moment" erfolgen soll,
"P-0-0547, Nennlast Haltesystem" gemäß der Gewichtslast
einstellen (verringern).
Falls auf den eingetragenen Wert geprüft werden soll, ist
das Regelgerät unterdimensioniert; siehe Abhilfe für "Die dy‐
namische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw. der -
kraft ist aktiv"
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Es wird auf das Haltemoment bzw. -kraft der
Bremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert.
Wenn möglich die Abhilfe bei Erstinbetriebnahme durchfüh‐
ren (s.o.)
- oder -
auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐
en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐
triebsdrehmoments bzw. der -kraft ist aktiv"
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
281/329
Kommandodiagnosen

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