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C4410 Überlauf Bei Der Verschiebungsberechnung; C4503 Referenzieren Mit Geber 2 Nicht Möglich; C4801 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messgeschwindigkeit Zu Hoch; C4802 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messgeschwindigkeit Zu Niedrig - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Kommandodiagnosen
Ursache
Geber 2 ist als Referenzfahrgeber parametriert (S-0-0147)
obwohl kein Geber 2 existiert
Der Geber 2 ist nicht aktiviert
C4403
- Attribute
10.2.183 C4410 Überlauf bei der Verschiebungsberechnung
Ursache
Zahlenbereichsüberlauf bei der Berechnung der Verschie‐
bung
C4410
- Attribute
10.2.184 C4503 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich
Ursache
Geber 2 ist als Referenzfahrgeber parametriert (S-0-0147)
obwohl kein Geber 2 existiert
Der Geber 2 ist nicht aktiviert
C4503
- Attribute

10.2.185 C4801 Rastmoment-/kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu hoch

Ursache
Der vom Steuerungsmaster oder vom Antriebsregelgerät
vorgegebene Lagesollwertverlauf hat am Motor eine zu ho‐
he Messgeschwindigkeit verursacht
C4801
- Attribute

10.2.186 C4802 Rastmoment-/kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu niedrig

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
In S-0-0147 den Geber 1 als Referenzfahrgeber parametrie‐
ren
Geber 2 in P-0-0077 aktivieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Berechnen der Verschiebungswer‐
te [C4400 (S-0-0171)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Reduzierung der Lageauflösung
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Verschiebung ins Referenzsystem
[C4500 (S-0-0172)], bei dem der Antrieb auf das referenzierte Lageistwert‐
system umschaltet, wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
In S-0-0147 den Geber 1 als Referenzfahrgeber parametrie‐
ren
Geber 2 in P-0-0077 aktivieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐
kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
Lagesollwertverlauf des Steuerungsmasters bzw. des
Antriebsregelgeräts überprüfen und ggf. zeitbezogene Lage‐
sollwertzunahme verringern; eventuell vorhandene Getriebe‐
übersetzung beachten.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐
kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten.
C4403
000C4403
C4410
000C4410
C4503
000C4503
C4801
000C4801

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