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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
F8009
- Attribute
8.6.3
F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren
Ursache
Mitkopplung des Motors; die Kommutierungsoffset-Ermitt‐
lung hat einen fehlerhaften Wert für "P-0-0521, Wirksamer
Kommutierungs-Offset" erzeugt
Mitkopplung des Motors nach Motortausch (Servicefall)
durch Anschlussfehler
Achse ist während des Kommutierungs-Einstellungs-Vor‐
gangs in Resonanz geraten
Achse hat sich aufgrund leichtgängiger Mechanik vom Aus‐
gangspunkt bei Start der Kommutierungsoffseteinstellung
wegbewegt
F8010
- Attribute
8.6.4
F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht ermittelt werden
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Achse hat sich beim Kommutierungseinstellvorgang von der Ausgangs‐
position wegbewegt.
Beim Sättigungsverfahren wird dieser Fehler generiert, wenn der maximale
Bewegungsbereich überschritten war und "Rückfahrt auf die Startposition"
eingestellt wurde.
Beim Sinusverfahren wird dieser Fehler unabhängig von der Einstellung
"Rückfahrt auf die Startposition" generiert.
Abhilfe
Motorgebersignale prüfen. Hierzu den Motor unter Kenntnis
der herstellerseitigen Drehsinn- bzw. Geschwindigkeits-Po‐
laritäts-Vereinbarung bewegen und Lageistwerte bezüglich
Polarität und Plausibilität prüfen.
Ggf. Polarität des Motorgebers drehen oder zwei Motorpha‐
sen tauschen. Kommutierungs-Einstellung erneut durchfüh‐
ren
Prüfen, ob der Bewegungssinn (Drehsinn) des Motors mit
dem des Motorgebers übereinstimmt. Wenn nicht, Bewe‐
gungssinn des Motors (Phasentausch) oder Bewegungssinn
des Motorgebers drehen
"Suchrichtung bei Sinusverfahren" in "P-0-0522, Steuerwort
Kommutierungseinstellung" auf "vorrangige Erhöhung der
Frequenz" einstellen
- oder -
Wert in "P-0-0507, Testfrequenz für Winkelerfassung" ver‐
ringern, um die Anregungsfrequenz für das Sinusverfahren
gegenüber der Resonanzfrequenz der Achse zu verändern
Bei Sättigungsverfahren "Rückfahrt auf die Startposition" ab‐
schalten, falls achsseitig möglich!
Bei Sinusverfahren neue Startwerte für P-0-0506 und
P-0-0507 ermitteln! Hierzu P-0-0506 auf "0" setzen und
Kommando C1200 starten
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Das Sinusverfahren für die Kommutierungseinstellung konnte keinen Wert für
den Kommutierungsoffset ermitteln.
Fehlermeldungen
F8009
000F8009
✓
F8010
000F8010
✓
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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