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Fehlermeldungen
8.1.11
F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
Ursache
Es wurde keine oder eine unvollständige Erstinbetrieb‐
nahme durchgeführt
Der Motorgeber wurde ausgetauscht
Die Motoranschlüsse (U, V, W) wurden vertauscht
Die Werte in "P-0-0508, Kommutierungs-Offset" und/oder
"P-0-3008, Kommutierungs-Offset, Typenschild" wurden ma‐
nipuliert
F2032
- Attribute
8.1.12
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
Ursache
Parametrierung für Geber 2 falsch
Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch paramet‐
riert
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Beim Referenzieren eines Synchronmotors mit inkrementellem Mess-System
wird der Wert von "P-0-0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset" auf den Re‐
ferenzpunkt-Bezug umgerechnet und mit dem optimierten Kommutierungsoff‐
set in "P-0-0508, Kommutierungs-Offset" verglichen. Bei diesem Vergleich
wurde eine zu große Abweichung festgestellt und der Antrieb wurde stillge‐
setzt.
Bei einer zu großen Abweichung ist die Betriebssicherheit des
Motors nicht mehr gewährleistet, da ein "Durchgehen" des Motors
auftreten kann.
Abhilfe
Erstinbetriebnahme durchführen
Erstinbetriebnahme durchführen
Motoranschluss überprüfen und ggf. korrigieren
Den in "P-0-0508, Kommutierungs-Offset" gespeicherten
Wert prüfen; ggf. erneut Erstinbetriebnahme durchführen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Das Antriebsregelgerät befindet sich im zyklischen Betrieb und beide Geber
sind referenziert. Der Fehler F2036 wurde generiert, weil der Betrag zwi‐
schen Lageistwert 1 und Lageistwert 2 (P-0-0391) größer als das Überwa‐
chungsfenster für den Geber 2 war (S-0-0391).
Der Antrieb führt die parametrierte Fehlerreaktion durch (P-0-0119) und die
Referenzbits beider Geber werden gelöscht (S-0-0403).
Die Überwachung ist inaktiv, wenn das Überwachungsfenster für
Geber 2 mit "0" parametriert ist (S-0-0391).
Ist der Messradbetrieb aktiviert, ist das Überwachungsfenster für
Geber 2 nicht aktiv (S-0-0391), die Überwachung erfolgt dann
über die Überwachungschwelle für den maximal erlaubten
Schlupfistwert zwischen Geber 1 und Geber 2 (P-0-0244).
Abhilfe
Lagegeberart (S-0-0115) und Auflösung (S-0-0117) für Ge‐
ber 2 überprüfen
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen (S-0-0121), Lastgetrie‐
be-Ausgangsumdrehungen (S-0-0122) und Vorschubkon‐
stante (S-0-0123) überprüfen
F2032
000F2032
–
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