Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐
triebs über die Antriebsfreigabe (AF)
Störung in der Leistungsversorgung bzw. Überlastung der
Leistungsversorgung
Netzausfall
Kurzzeitige Versorgerüberlast
F2026
- Attribute
8.1.10
F2028 Exzessive Regelabweichung
Ursache
Überwachungsfenster zu klein parametriert
Sollbeschleunigung durch falsche Sollwertvorgabe der
Steuerung zu groß
Bipolarer Drehmoment/Kraft-Grenzwert zu klein parametriert Bipolaren Drehmoment/Kraft-Grenzwert (S-0-0092) überprü‐
Achse ist blockiert bzw. schwergängig
Fehlerhafte bzw. nicht optimierte Regelkreisparameter
Beschleunigungsvermögen des Antriebes wurde überschrit‐
ten
F2028
- Attribute
Abhilfe
Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐
geschlossenen Steuerung
Überprüfen der Leistungsversorgung
Überprüfen der Netzausfallursache, Netzspannung wieder
zuschalten
Bearbeitungszyklus der Maschine reduzieren
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Leistungsversorgung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Wird der Lageregelkreis geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob er dem
vorgegebenen Lagesollwert folgen kann. Dazu wird im Antrieb ein Modell-La‐
geistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen. Über‐
schreitet die Differenz von berechnetem und tatsächlichem Lageistwert den
im Überwachungsfenster (S-0-0159) parametrierten Wert, so kann der An‐
trieb offenbar dem vorgegebenen Sollwert nicht folgen und der Fehler F2028
wird generiert.
Die Überwachung, ob der Antrieb dem vorgegebenen Lagesoll‐
wert folgen kann, kann abgeschaltet werden, indem das Überwa‐
chungsfenster (S-0-0159) mit "0" parametriert wird.
Die maximale Abweichung zwischen berechnetem und realem
Lageistwert kann in "P-0-0098, Max. Modelabweichung" ausgele‐
sen werden.
Abhilfe
Überwachungsfenster (S-0-0159) überprüfen und ggf. korri‐
gieren
Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren (siehe
Steuerungshandbuch)
fen und auf den für die Anwendung maximal zulässigen
Wert setzen
Mechanik überprüfen und Schwergängigkeit beseitigen
Regelkreiseinstellung überprüfen, z. B. Proportionalverstär‐
kung des Lagereglers (S-0-0104), Proportionalverstärkung
des Geschwindigkeitsreglers (S-0-0100), Steuerwort des
Achsreglers (P-0-0556)
Auslegung des Antriebs überprüfen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Fehlermeldungen
F2026
C00F2026
–
F2028
C00F2028
–
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
61/329
Werbung
Inhaltsverzeichnis
