Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
7 Zustandsdiagnosen...................................................................................................... 29
7.1 A0000 Sercos: Kommunikationsphase 0.............................................................................................. 29
7.2 A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1.............................................................................................. 29
7.3 A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2.............................................................................................. 29
7.4 A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3.............................................................................................. 30
7.5 A0004 Initialization................................................................................................................................ 30
7.6 A0005 Pre-Operational......................................................................................................................... 30
7.7 A0006 Safe-Operational....................................................................................................................... 31
7.8 A0007 Operational................................................................................................................................ 31
7.9 A0008 Sercos: NRT-Mode.................................................................................................................... 31
7.10 A0010 Antrieb HALT............................................................................................................................. 32
7.11 A0011 STO aktiv................................................................................................................................... 32
7.12 A0012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit.................................................................................... 32
7.13 A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung............................................................................................... 32
7.14 A0014 Achse geparkt........................................................................................................................... 33
7.15 A0030 Sercos: Hot-plug-Phase 0......................................................................................................... 33
7.16 A0031 Sercos: Hot-plug-Phase 1......................................................................................................... 33
7.17 A0032 Sercos: Hot-plug-Phase 2......................................................................................................... 34
7.18 A0040 Sercos: Kommunikationsphase 4.............................................................................................. 34
7.19 A0049 Parametrierungsmodus aktiv..................................................................................................... 34
7.20 A0050 Konfigurationsmodus aktiv........................................................................................................ 35
7.21 A0051 Betriebsmodus.......................................................................................................................... 35
7.22 A0052 STO nicht aktiv.......................................................................................................................... 35
7.23 A0060 Firmware-Update aktiv.............................................................................................................. 36
7.24 A0100 Drehmoment-/Kraftregelung...................................................................................................... 36
7.25 A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung).................................................................................... 36
7.26 A0102 Lageregelung, Geber 1............................................................................................................. 36
7.27 A0103 Lageregelung, Geber 2............................................................................................................. 37
7.28 A0104 Lageregelung schleppfrei, Geber 1........................................................................................... 37
7.29 A0105 Lageregelung schleppfrei, Geber 2........................................................................................... 37
7.30 A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1...................................................................................... 37
7.31 A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2...................................................................................... 38
7.32 A0108 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 1.................................................................... 38
7.33 A0109 Antriebsinterne Interpolation schleppfrei, Geber 2.................................................................... 38
7.34 A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1................................................................................. 39
7.35 A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1............................................................... 39
7.36 A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2................................................................................. 39
7.37 A0153 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 2............................................................... 40
7.38 A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1.................................................................................... 40
7.39 A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2.................................................................................... 40
7.40 A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1.................................................................. 41
7.41 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2.................................................................. 41
7.42 A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort........................................................... 41
7.43 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort........................................................ 42
7.44 A0162 Positioniersatzbetrieb................................................................................................................ 42
7.45 A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort.................................................................................... 42
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
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