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Fehlermeldungen
F2037
- Attribute
8.1.14
F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft
Ursache
Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels
Defekter Geber
Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess-
Systemen
Verschmutztes Mess-System
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebsregelgeräts
F2042
- Attribute
8.1.15
F2047 Batterie Unterspannung Geber 2
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Signale analoger Mess-Systeme (Geber 2) werden hardware- und soft‐
waremäßig auf ihre Amplituden und die Signalform überwacht. Verlässt ein
Signal (sin bzw. cos) den zulässigen Bereich oder werden die Signale so ge‐
stört, dass ein Positionsfehler auftritt, so wird dieser Fehler generiert.
Bei digitalen Mess-Systemen (Geber 2) wird die Übertragung der Position
über eine Checksumme (CRC) überwacht. Wird ein Checksummenfehler er‐
kannt, so wird dieser Fehler generiert.
Der Fehler ist in CM (Konfigurationsmodus) oder nach erfolgrei‐
cher Neuinitialisierung löschbar.
Da beim Erkennen dieses Fehlers die Position nicht mehr korrekt
gebildet wird, muss eine Neuinitialisierung des Gebers erfolgen.
Die Signale eines Resolvers werden softwaremäßig auf ihre Pe‐
gel überwacht.
Abhilfe
Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Mess-System überprüfen und ggf. austauschen
Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren
Mess-System tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die absolute Lageinformation bleibt bei Gebern mit Batterie auch bei abge‐
schaltetem Antriebsregelgerät erhalten. Dies wird durch eine Batterie ge‐
währleistet, die in das Geberkabel integriert ist und so die Geberdaten bei
Spannungsabschaltung puffert.
Die Batterie ist im eingebauten Zustand bei Benutzung der Ma‐
schine im Dreischichtbetrieb für eine Dauer von 10 Jahren ausge‐
legt.
Die Batteriespannung wird zyklisch während des Betriebs gemessen. Bei Un‐
terschreitung der zulässigen Batteriespannung wird die Warnung E2047 aus‐
gegeben.
F2037
C00F2037
–
F2042
C00F2042
–
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