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Kommandodiagnosen
Ursache
Der definierte Verfahrbereich ist zu klein
Der Wert für die negative Endposition der Antriebsoptimie‐
rung (P-0-0166) ist größer als der Wert für die positive End‐
position (P-0-0167)
C1805
- Attribute
10.2.132 C1806 Verfahrbereich überschritten
Ursache
Die Istposition hat den definierten Verfahrbereich überschrit‐
ten
Der definierte Verfahrbereich ist für die Messfahrt nicht aus‐
reichend
C1806
- Attribute
10.2.133 C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Den Verfahrbereich so festlegen, dass dieser größer oder
gleich dem minimal notwendigen Verfahrbereich ist:
●
●
Parameter für den Verfahrbereich während der Antriebsopti‐
mierung: P-0-0166 und P-0-0167 (Endpositionen), P-0-0169
(Verfahrweg)
Sinnvolle Werte für P-0-0166 und P-0-0167 eingeben
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Während der automatischen Einstellung der Achsregelung erfolgt eine stän‐
dige Überwachung des definierten Verfahrbereichs, der wie folgt festgelegt
werden kann:
●
Eingabe der Grenzen in P-0-0166 und P-0-0167
- oder -
●
Eingabe eines relativen Verfahrweges in P-0-0169 (erforderlich bei Mo‐
dulo-Achsen).
Der Verfahrbereich wurde überschritten, der Antrieb wird lagegeregelt auf die
Startposition positioniert (Position bei Kommandostart). (Für das Positionie‐
ren auf die Startposition werden die Bewegungsdaten aus den Parametern
"P-0-0171,
Antriebsoptimierung,
Antriebsoptimierung, Beschleunigung" zugrunde gelegt.)
Abhilfe
Definierten Verfahrbereich vergrößern
Die während der Antriebsoptimierung wirksame Verfahrge‐
schwindigkeit erhöhen (P-0-0171)
In IndraWorks mit Hilfe des Assistenten für die automatische
Einstellung der Achsregelung die Periodendauer der Sinus‐
funktion erhöhen, die bei der Trägheitsermittlung verwendet
wird (P-0-0161)
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
rotative Motoren: 90 Grad einer elektrischen Umdre‐
hung (elektr. Umdrehung = mechanische Umdrehung /
Polpaarzahl)
Linearmotoren: ein Viertel einer Polweite
C1805
000C1805
Geschwindigkeit"
C1806
000C1806
und
"P-0-0170,
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