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Kommandodiagnosen
C0902
- Attribute
10.2.74
C0903 Initialisierung fehlerhaft
Ursache
Bei Start des Kommandos zum Positionieren der Spindel
war der betreffende Geber noch nicht initialisiert (referen‐
ziert)
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" ist "Geber 2" als Re‐
ferenzfahr-Geber parametriert, obwohl kein "Geber 2" exis‐
tiert
C0903
- Attribute
10.2.75
C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
Ursache
Da der Antrieb vor der Ausführung des Kommandos zum
Positionieren der Spindel nicht referenziert war, wurde zu‐
nächst "Antriebsgeführtes Referenzieren" ausgeführt.
Das Referenzieren wurde nicht erfolgreich ausgeführt. Die
Geber-Nullmarke wurde nicht gefunden oder konnte nicht
korrekt zugeordnet werden.
C0906
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel [C0900
(S-0-0152)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Inkrementelles Mess-System, bei dem der Referenzpunkt‐
schalter ausgewertet wird
Prüfen, ob der Referenzpunktschalter (S-0-0400) einem Di‐
gitaleingang zugewiesen ist. Zuweisung, Anschluss und
Funktion des Referenzschalters muss realisiert sein
Absolutes Mess-System
Prüfen, ob der Antrieb in Referenz ist. Falls der Antrieb nicht
in Referenz ist, absoluten Maßbezug herstellen, z. B. durch
Ausführen des Kommandos C0300 (S-0-0447)
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" "Geber 1" als Refe‐
renzfahr-Geber parametrieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel [C0900
(S-0-0152)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Parametrierung des Spindel-Positionierens und des an‐
triebsgeführten Referenzierens überprüfen, besonders die
verwendete Kombination von Geber und Referenzpunkt‐
schalter
- oder -
Geber-Parametrierung überprüfen
- oder -
Abstand zwischen Nullimpuls und Referenzpunktschalter
überprüfen
- oder -
Antriebsgeführtes Referenzieren ausführen, um den Refe‐
renziervorgang zu überprüfen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung:
●
"Antriebsgeführtes Referenzieren"
●
"Spindelpositionieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
C0902
C00C0902
C0903
000C0903
C0906
C00C0906
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