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Warnungen
E2047
- Attribute
9.1.7
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
Betriebsarten
Kommandos
Ursache
Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe. Der parametrierte
bzw. zyklisch vorgegebene Wert ist zu groß
Ein Geschwindigkeitsgrenzwert ist falsch parametriert
E2049
- Attribute
9.1.8
E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Herstellen des Maßbezugs"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der im Antrieb wirksame Geschwindigkeitssollwert (Positioniergeschwindig‐
keit) wird, in den Betriebsarten bei denen der antriebsinterne Lagesollwert-In‐
terpolator aktiv ist, auf den kleinsten parametrierten Geschwindigkeitsgrenz‐
wert begrenzt.
D. h. die Überwachung ist in folgenden Betriebsarten bzw. Betriebszuständen
aktiv:
●
Antriebsinterne Interpolation
●
Antriebsgeführtes Positionieren
●
Positioniersatzbetrieb
●
Antriebsgeführtes Referenzieren
●
Automatische Regelkreiseinstellung
●
...
●
Spindel positionieren
Abhilfe
Folgende Parametrierungen bzw. zyklischen Sollwerte der
Steuerung überprüfen und den Wert für die benutzte Ge‐
schwindigkeitsvorgabe kleiner als den Geschwindigkeits‐
grenzwert setzen (S-0-0091, S-0-0038 oder S-0-0039):
●
●
●
●
Hinweis: Die Geschwindigkeitsvorgabe wird auch von dem
"Feedrate Override" (S-0-0108) beeinflusst.
Geschwindigkeitsgrenzwerte prüfen:
●
●
●
Überprüfen, ob der Parameter in den zyklischen Daten ent‐
halten ist.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsbegrenzung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Temperatur des Geräts wird durch Temperatursensoren und ein Tempe‐
raturmodel überwacht. Die Diagnose E2050 warnt vor einer Überhitzung des
Geräts.
E2047
000E2047
Positioniergeschwindigkeit (S-0-0259)
Referenzfahrgeschwindigkeit (S-0-0041)
Spindelpositionierdrehzahl (S-0-0222)
Positioniersatzgeschwindigkeit (P-0-4007)
bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0091)
positiver Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0038)
negativer Geschwindigkeitsgrenzwert (S-0-0039)
E2049
C00E2049
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