C4806 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messbereich Ungültig; C4807 Rastmoment-/Kraftkomp.: Keine Moduloachse Mit Abs. Lagebezug - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Kommandodiagnosen
Ursache
Der relative Motorgeber eines rotativen Motors hatte noch
keinen Maßbezug
Der relative Motorgeber eines Linearmotors hatte noch kei‐
nen Maßbezug
C4805 - Attribute
10.2.190 C4806 Rastmoment-/kraftkomp.: Messbereich ungültig
Ursache
Bei absolutem Lagebezug:
Für den Verfahrbereich zur Aufnahme der Rastmoment-/
kraftkompensationstabelle wurden die Lagegrenzen falsch
eingegeben
Bei relativem Lagebezug:
Überlauf bei der Berechnung des Messbereichs
C4806 - Attribute
10.2.191 C4807 Rastmoment-/kraftkomp.: Keine Moduloachse mit abs. Lage‐
bezug
Ursache
Auswahl des Modulo-Lageformats
C4807 - Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
1. Den Motor so lange drehen lassen, bis die Referenz‐
2. Anschließend das Kommando zur Ermittlung der Rast‐
1. Maßbezug für den relativen Motorgeber des Linearmo‐
2. Anschließend das Kommando zur Ermittlung der Rast‐
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei relativen
Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐
kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler bei der Berechnung
des Messbereichs aufgetreten.
Abhilfe
Den Wert für die untere Lagegrenze des Verfahrbereichs
kleiner als den Wert für die obere Lagegrenze parametrieren
(P-0-1145 < P-0-1146).
Geberauflösung und große Übersetzung des Gebergetrie‐
bes führt zum Überlauf
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos zur Ermittlung der Rastmoment-/kraft‐
kompensationstabelle [C4800 (P-0-1138)] ist ein Fehler aufgetreten.
Durch die Aktivierung von Bit 1 des Parameters "P-0-1131, Steuerwort
Rastmoment-/kraftkompensation", zur Verwendung der Rastmoment-/kraft‐
kompensation bei absolutem Lagebezug, gelten besondere Anforderungen.
Abhilfe
Bei Moduloachsen ist nur die Rastmoment-/kraftkompensati‐
on mit relativem Lagebezug möglich.
⇒ Rastmoment-/kraftkompensation mit relativem Lagebezug
wählen.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
marke des Motorgebers eingelesen wird.
moment-/kraftkompensationstabelle [C4800
(P-0-1138)] starten.
tors herstellen.
moment-/kraftkompensationstabelle [C4800
(P-0-1138)] starten.
C4805
000C4805
C4806
000C4806
C4807
000C4807