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Fehlermeldungen
Ursache
Die Achse konnte die erforderliche Bewegung nicht ausfüh‐
ren
Die Achse ist während der Ermittlung des Kommutierungs‐
offsets in Resonanz geraten
Der Motor wird nicht bestromt
Das Sinusverfahren ist erfolglos, obwohl die Achse die erfor‐
derliche Bewegungsfreiheit aufweist und keine Resonanzer‐
scheinungen zeigt
Die Signale des Motorgebers spiegeln nicht den Bewe‐
gungsvorgang der Achse wider, ggf. Geberkabel von 2 An‐
trieben vertauscht
- oder -
die Polarität der Gebersignale stimmt nicht
F8011
- Attribute
8.6.5
F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Die Achse auf Schwergängigkeit oder Blockierung prüfen,
ggf. Reibung verringern (Schmierung, Führung des Kabel‐
schlepps) oder Blockierung aufheben
- oder -
In den Kommutierungseinstellungen (P-0-0522) bei "Such‐
richtung bei Sinusverfahren" auf "vorrangige Erhöhung der
Amplitude" einstellen
- oder -
Den Wert der Amplitude für die Winkelerfassung erhöhen
(P-0-0506), um die Anregungsamplitude für das Sinusver‐
fahren gegenüber der Reibungskraft der Achse zu erhöhen
In den Kommutierungseinstellungen (P-0-0522) bei "Such‐
richtung bei Sinusverfahren" auf "vorrangige Erhöhung der
Frequenz" einstellen
- oder -
Den Wert der Testfrequenz für die Winkelerfassung verrin‐
gern (P-0-0507), um die Anregungsfrequenz für das Sinus‐
verfahren gegenüber der Resonanzfrequenz der Achse zu
verändern
Motoranschluss überprüfen
Wenn die automatische Suche der motorspezifischen Werte
der Amplitude (P-0-0506) und der Testfrequenz (P-0-0507)
für die Winkelerfassung trotz mehrfacher Wiederholung kein
Ergebnis bringt, dann mit manuell vorgegebenen Werten
ausprobieren
Motorgebersignale prüfen. Hierzu den Motor unter Kenntnis
der herstellerseitigen Drehsinn- bzw. Geschwindigkeits-Po‐
laritäts-Vereinbarung bewegen und Lageistwerte bezüglich
Polarität und Plausibilität prüfen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Die Achse hat bei der Kommutierungseinstellung (Sinusverfahren) den er‐
laubten Lageistwertbereich verlassen.
F8011
000F8011
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