C0601 Referenzieren Nur Mit Antriebsfreigabe Möglich; C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft; C0603 Referenzieren Mit Geber 2 Nicht Möglich; C0604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Ursache
Das Kommando zum Umschalten in den Konfigurationsmo‐
dus wurde gestartet, obwohl die Reglerfreigabe aktiviert ist
C0401 - Attribute
10.2.51 C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
Ursache
Das Kommando wurde gestartet, ohne dass die Regler‐
freigabe eingeschaltet war. Dies ist nicht zulässig.
C0601 - Attribute
10.2.52

C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft

Ursache
Die Auswertung des Referenzschalters ist eingeschaltet
(S-0-0147). Der Abstand zwischen ausgewählter Referenz‐
schalter-Flanke und auszuwertender Referenzmarke ist au‐
ßerhalb des zulässigen Bereichs.
C0602 - Attribute
10.2.53 C0603 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich
Ursache
Geber 2 ist als Referenzfahrgeber parametriert (S-0-0147)
obwohl kein Geber 2 existiert
Der Geber 2 ist nicht aktiviert
C0603 - Attribute
10.2.54 C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
Abhilfe
Kommando beenden und die Reglerfreigabe abschalten,
dann kann das Kommando erneut gestartet werden
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Schalten Sie die Reglerfreigabe ein und starten Sie das
Kommando erneut.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Die Verschiebung des Referenznockens auslesen
(S-0-0298) und in den Referenzschalter-Offset (S-0-0299)
übernehmen
- oder -
Referenznocken verschieben
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei relativen
Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
In S-0-0147 den Geber 1 als Referenzfahrgeber parametrie‐
ren
Geber 2 in P-0-0077 aktivieren
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
[C0600 (S-0-0148)] wurde ein Fehler erkannt.
Kommandodiagnosen
C0401
020C0401
C0601
C00C0601
C0602
C00C0602
C0603
C00C0603
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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