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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0181
- Attribute
10.2.24
C0190 EtherCAT: Invalid Watchdog Configuration
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0190
- Attribute
10.2.25
C0191 EtherCAT: Freerun needs 3buffer mode
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat beim Aufbau der internen Kommunikation zwischen Kommunika‐
tionsanschaltung und Achscontroller, zur Übertragung der zyklischen Daten, ein
Problem festgestellt.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
Es handelt sich hierbei um ein internes Problem beim Aufbau der zyklischen Kommu‐
nikation zum Achscontroller.
Die interne Kommunikation konnte nicht aktiviert werden.
Der Aufbau der internen Kommunikation hat zu lange gedauert.
Umschaltung nach Safe-Operational erneut versuchen.
Sollte der Kommandofehler erneut auftreten, kontaktieren Sie bitte den Kundendienst
von Bosch Rexroth.
alle
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
der Konfiguration des EtherCAT-Prozessdaten-Watchdogs gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
Die Timeout-Zeit des EtherCAT-Prozessdaten-Watchdogs liegt außerhalb des gülti‐
gen Bereichs.
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden.
Timeout-Zeit im EtherCAT-Master korrigieren.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
Kommandodiagnosen
C0181
030C0181
C0190
030C0190
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
235/329
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