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Kommandodiagnosen
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0191
- Attribute
10.2.26
C0192 EtherCAT: Sync0 Cycle Time does not fit
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C0192
- Attribute
10.2.27
C0193 EtherCAT: Device Identification Value Updated
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
der Konfiguration eines Prozessdaten-Syncmanagers gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
Im Freerun-Betrieb, muss der "Syncmanager 3" im "3 Buffer Mode" betrieben wer‐
den.
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden.
Konfigurieren des "Syncmanager 3" im "3 Buffer Mode" durch den EtherCAT-Master.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Fehler bei
den Timingparametern gefunden.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
●
Die "Sync0 Cycle Time" ist kleiner als die minimale Buszykluszeit.
●
Die "Sync0 Cycle Time" ist kein Vielfaches der Reglerzykluszeit.
Das Problem kann nur vom Master gelöst werden.
Durch den Master die "Sync0 Cycle Time" auf einen gültigen Wert setzen.
EtherCAT
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Diagnose zeigt einen Fehler bei der Kommandoausführung.
C0100
Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S-0-0127
Das Kommando hat bei der Prüfung der Kommunikationsparameter einen Konflikt
bezüglich der "Device Identification Value" erkannt.
Die Umschaltung nach Safe-Operational ist nicht möglich.
"SII Configured Station Alias" aus Slave/Gerät und "Device Identification Value" aus
S-0-1040 sind beide ungleich "0", das führt zu einem Konflikt. Daher wurde beim
Übergang "Init" nach "Pre-Operational", der "SII Configured Station Alias" auf "0" ge‐
setzt.
Über den EtherCAT-Master die EtherCAT-Phase zurück nach "Init" schalten, um die
Meldung zu löschen.
EtherCAT
C0191
030C0191
C0192
030C0192
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