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Fehlermeldungen
F7100
- Attribute
8.6
F8xxx
8.6.1
F8008 Autom. Kommutierung: Achse blockiert
Ursache
Achse klemmt
Bremse ist geschlossen
Achse liegt an einem Anschlag an
F8008
- Attribute
8.6.2
F8009 Autom. Kommutierung Zeitueberschreitung: Achse in Bewe‐
gung
Ursache
Motor trudelt aus
Achse schwingt sehr lange nach
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
Bei Synchronmotoren mit inkrementellem Motorgeber wird beim Zuschalten
der Reglerfreigabe der Kommutierungsoffset ermittelt. Dabei ist ein Fehler
aufgetreten.
Aufgrund des in "P-0-0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung" einge‐
stellten Verfahrens zur Kommutierungsoffset-Ermittlung ist es notwendig,
dass sich der Motor bewegen kann. Ist das nicht gegeben, wird dieser Fehler
ausgeben und die Offset-Ermittlung wird abgebrochen.
Abhilfe
Klemmung beseitigen
Bremsenansteuerung überprüfen
Dafür sorgen, dass die Achse nicht am Anschlag ausge‐
schaltet wird. Achse vor dem Setzen der Reglerfreigabe et‐
was vom Anschlag wegbewegen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Während der Ausführung der automatischen Kommutierungseinstellung
muss die Achse stillstehen bzw. die Achse muss nach einer Bewegung, die
durch die Ausführung des Kommandos ausgelöst wurde, wieder zum Still‐
stand kommen. Ist das nicht möglich, wird dieser Fehler ausgeben und die
Kommutierungsoffset-Ermittlung wird abgebrochen.
Die automatische Kommutierungseinstellung erfolgt immer dann, wenn bei
einem Synchronmotor mit inkrementellem Geber die Reglerfreigabe zuge‐
schaltet wird und sich der Antrieb zuvor im Parametriermodus befunden hat.
Abhilfe
Das Auslaufen des Motors abwarten
- oder -
Motor mechanisch abbremsen
- oder -
Kurzschlussbremsung herbeiführen
- oder -
Vor einer Phasenumschaltung bzw. dem Ausschalten der
Steuerspannung den Motor geregelt stillsetzen
Achse bedämpfen, eventuell eine geringe zusätzliche Rei‐
bung an der Achse erzeugen
F7100
060F7100
✓
–
F8008
000F8008
✓
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