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4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
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360
Hinweis
Der Roboter muss zunächst abgenommen und dann in einer Standaufstellung
gesichert werden, um den Austauschvorgang auszuführen.
Die Vorgehensweise zum Austauschen wird in diesem Abschnitt beschrieben.
GEFAHR
Verriegeln Sie stets die Position des Unterarms mithilfe der gelben Hülse und
der Transportsicherungsschraube, bevor Sie den Roboter anheben.
1 Führen Sie den Roboter in den Stand über.
2 Entlasten Sie die Ausgleichseinheit.
3 Entfernen Sie die Welle aus der vorderen Verbindungsbuchse der
Ausgleichseinheit.
4 Entfernen Sie die Verkabelung im Ober- und Unterarm.
5 Entfernen Sie den Oberarm.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv
3HAC058254-003 Revision: E
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