Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung des
Abbremsvorgangs. Die Funktion Safe Acceleration Monitor kommt bei den Funktionen SS1 und
SS2 (direkt angewählt oder als Reaktion auf eine Grenzwertverletzung) zur Überwachung des
Abbremsvorgangs zum Einsatz.
• Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Antrieb kontinuierlich die einstellbare
Geschwindigkeitstoleranz zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der
Drehzahl nach.
• Ein Wiederbeschleunigen, also eine Geschwindigkeitssteigerung um mehr als die
Geschwindigkeitstoleranz (p9548), bewirkt das Auslösen der
Grenzwertverletzungsfunktion.
• Der Antrieb reduziert die Überwachungsgrenze entsprechend der aktuellen Drehzahl so
lange, bis sie die SAM-Geschwindigkeitsgrenze (p9568) unterschritten hat.
• Wenn die Drehzahl vorübergehend nicht abnimmt, friert der Antrieb die
Überwachungsgrenze solange ein, bis die Drehzahl wieder sinkt.
• Wenn der Motor während der AUS3-Rücklauframpe um die Geschwindigkeitstoleranz
beschleunigt, erkennt SAM den Vorgang und löst STO aus. Die Überwachung durch SAM wird
bei SS1 und SS2 aktiviert und endet, wenn STO bzw. SOS die weitere Überwachung
übernehmen.
Bild 4-1
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Beispiel: SS1 mit SAM
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE