Liste Der Parameter - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Parameter
16.2 Liste der Parameter
16.2
Liste der Parameter
Product: SINAMICS S210, Version: 5207000
r0002
Betriebsanzeige
Datentyp: Integer16
Beschreibung:
Betriebsanzeige für den Antrieb.
Wert:
0:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
21:
31:
41:
42:
43:
44:
45:
46:
60:
70:
200:
250:
Abhängigkeit:
Siehe auch: r0046
ACHTUNG
Bei einer Anzeige ungleich 0 befindet sich der Antrieb im Hochlauf oder es fehlt eine Freigabe. Freigaben werden von
der Steuerung gesendet.
Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige.
Hinweis
Der Antrieb regelt die Drehzahl des Motors nur im Zustand "Betrieb" (r0002 = 0).
BB: Betriebsbedingung
EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe)
HLG: Hochlaufgeber
IBN: Inbetriebnahme
MotID: Motordatenidentifikation
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p0009
Antriebsinbetriebnahme Parameterfilter 1
Änderbar: C1, T
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung des Parameterfilters 1 für die Inbetriebnahme des Antriebs.
472
Einheit: -
Betrieb - Alles freigegeben
Betrieb - "Sollwert freigeben" = "1" setzen
Betrieb - "Drehzahlregler freigeben" = "1" setzen
Betrieb - HLG eingefroren, "HLG Start" = "1" setzen
Betrieb - "HLG freigeben" = "1" setzen
Betrieb - Drehzahlsollwert nicht freigegeben
Betrieb - Bremse öffnen (p1215)
Betrieb - Bremsen mit AUS1 über "EIN/AUS1" = "1" aufheben
Betrieb - Bremsen mit AUS3 nur mit AUS2 unterbrechbar
Betrieb - Bremsen bei Störung, Fehler beheben, quittieren
Betriebsbereit - "Betrieb freigeben" = "1" setzen
Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen
Einschaltsperre - "EIN/AUS1" = "0" setzen
Einschaltsperre - "BB/AUS2" = "1" setzen
Einschaltsperre - "BB/AUS3" = "1" setzen
Einschaltsperre - STO-Klemme mit 24 V versorgen (Hardware)
Einschaltsperre - Fehler beheben, Störung quittieren, STO
Einschaltsperre - IBN-Modus beenden (p0009, p0010)
Antrieb deaktiviert/nicht betriebsfähig
Initialisierung
Hochlauf/Teilhochlauf abwarten
Gerät meldet Topologiefehler
Datentyp: Integer16
Max: 30
Def: 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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Fehlerbehebung
