Safe Torque Off (Sto); Safe Brake Control (Sbc); Safe Stop 1 (Ss1) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.1

Safe Torque Off (STO)

STO verhält sich unter Basic und Extended Functions identisch: Siehe Kapitel "Safe Torque Off
(STO) (Seite 87)"
4.2.2

Safe Brake Control (SBC)

SBC verhält sich unter Basic und Extended Functions identisch: Siehe Kapitel "Safe Brake Control
(SBC) (Seite 94)"
4.2.3

Safe Stop 1 (SS1)

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Funktionsmerkmale
Für die Safety Integrated Extended Function "Safe Stop 1" gibt es folgende Varianten:
• SS1-a mit Beschleunigungsüberwachung (SAM)
• SS1-r mit Bremsrampenüberwachung (SBR)
• Zusätzlich können Sie SS1 mit einer Verzögerungszeit bis zur Aktivierung von STO
parametrieren.
Die SS1-Reaktion stellen Sie bei der Safety-Inbetriebnahme im Schritt "Parametrierung" ein.
Hinweis
Bremsvorgang bei SS1
Bei Anwahl von SS1 bremst der Antrieb den Motor an einer Bremsrampe. Neben dem
antriebsautarken Abbremsen über die AUS3-Rampe können Sie den Antrieb auch über das
Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung stillsetzen (Funktion SS1E).
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t
Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1, zeitgesteuert)
bewirkt ein antriebsautarkes Abbremsen des
Motors und leitet nach Ablauf eines vorgege‐
benen Zeitintervalls die Funktion "Safe Torque
Off" (STO) ein. Diese Funktion entspricht der
Stopp-Kategorie 1 gemäß EN 60204‑1.
t
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE