Empfehlungen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
• Liste aller sicherheitsbezogenen Parameter und ihrer Werte im PDS(SR)
• Prüfsumme, Prüfdatum und Bestätigung durch das Prüfpersonal
Dokumentation
Für den Antrieb ist Folgendes zu dokumentieren:
• Ergebnisse der Abnahmetests
• Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
Diese Dokumentation ist gegenzuzeichnen.
Abnahmeberechtigte Personen
Zur Abnahme des Antriebs berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit
ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in
angemessener Weise durchführen können.

Empfehlungen

Mit dem Abnahmetest prüfen Sie die korrekte Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Antrieb.
• Führen Sie den Abnahmetest mit maximal möglicher Geschwindigkeit und Beschleunigung
durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen.
• Warnung A01697 (Teststopp für Bewegungsüberwachungen erforderlich):
Diese Warnung tritt nach jedem Systemhochlauf auf und ist unkritisch für die Abnahme.
Nach dem Abnahmetest der Sicherheitsfunktionen im Antrieb müssen Sie auch prüfen, ob die
sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig funktionieren.
Hinweis
Beispiele für Abnahmetests
Die folgenden Abnahmetests sind Beispiele, die das prinzipielle Vorgehen zeigen. Sie sind nicht
für jede denkbare Einstellung des Antriebs geeignet.
Wann müssen Sie einen Abnahmetest der Maschine oder Anlage durchführen?
Einen Abnahmetest der Maschine oder Anlage müssen Sie in folgenden Fällen durchführen:
• Nach der Inbetriebnahme
• Nach dem Einspielen einer neuen Firmware-Version auf den Antrieb
• Wenn Sie die Parametrierung des Antriebs geändert haben
• Nach Ablauf der mit p9659 eingestellten maximalen Zeit zwischen 2 Abnahmetests
(Zwangsdynamisierungen).
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE