Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Abhilfe: Zu Meldungswert = 1005:
- Prüfen der Bedingungen für STO abwählen.
Zu Meldungswert = 1012:
- Firmware-Version der Geberauswertung auf eine neuere Version hochrüsten.
- Geberparameter auf Gleichheit prüfen (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Kopierfunktion für Geberparameter starten (Inbetriebnahme-Tool).
- Der parametrierte Geber entspricht dem angeschlossenen Geber nicht, Geber umtauschen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1024:
- Prüfen der Kommunikationsverbindung.
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1030:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Parametrierung des Gebers für den zweiten Kanal wie folgt anpassen:
- Safety-Inbetriebnahmemodus aktivieren (p0010 = 95).
- Kopierfunktion für Geberparameter starten (Inbetriebnahme-Tool).
- Safety-Inbetriebnahmemodus beenden (p0010 = 0).
- Parameter nichtflüchtig speichern (RAM nach ROM kopieren).
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
Grundsätzlich gilt:
- Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber gegebenenfalls tauschen.
Zu Meldungswert = 6000 ... 6999:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Störung F01611 beschrieben.
Zu weiteren Meldungswerten:
- Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung A01711 beschrieben.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
A30714 SI Motion P2: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert vorgegeben. Der Antrieb wird durch die
projektierte Stoppreaktion stillgesetzt.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für die Funktion "SLS" überprüfen und gegebenenfalls anpassen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
645