Si Motion P1: Safety-Funktion Von Profisafe-Telegramm Nicht Unterstützt - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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Ursache:
Die Software für Überwachungskanal 2 unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder ist zur Software für
Überwachungskanal 1 inkompatibel oder die Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe:
- Prüfen, ob die Störungen F01655/F30655 vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F01673
SI Motion: Sensor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die vorhandene Sensor Module Software bzw. Hardware unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung mit der
übergeordneten Steuerung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe:
- Software des Sensor Modules hochrüsten.
- Sensor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01674
SI Motion P1: Safety-Funktion von PROFIsafe-Telegramm nicht unterstützt
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
POWER ON
Ursache:
Die in p9501 und p9601 freigegebene Überwachungsfunktion wird vom aktuell eingestellten PROFIsafe-Telegramm
(p9611) nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, bitweise interpretieren):
Bit 18 = 1:
SS2E über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9501.18).
Bit 24 = 1:
Übertragung SLS (SG)-Grenzwert über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9501.24).
Bit 25 = 1:
Übertragung Sichere Position (SP) über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9501.25).
Bit 26 = 1:
Getriebestufenumschaltung über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9501.26).
Bit 28 = 1:
SCA über PROFIsafe wird nicht unterstützt (p9501.28).
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
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Fehlerbehebung
