Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 511
Servo-antriebssystem
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- Betriebsanleitung (700 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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24
Abhängigkeit:
Siehe auch: F01682, F01683
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9502
SI Motion Achstyp
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse/Spindel).
Wert:
0:
1:
Hinweis
Beim Inbetriebnahme-Tool werden nach der Umschaltung des Achstyps die vom Achstyp abhängigen Einheiten erst
nach einem Projekt-Upload aktualisiert.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9505
SI Motion SP Modulowert
Änderbar: C2(95)
Min: 0 [°]
Beschreibung:
Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen.
Diese Einstellung dient ausschließlich zur korrekten Anzeige der Diagnoseinformationen in r9708.
Der Wert sollte so eingestellt sein, dass er genau bei 2^n Umdrehungen liegt, damit es beim Überlauf des darstellbaren
Bereichs (+/-2048) nicht zum Sprung des Lageistwerts kommt.
Bei Wert = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501
Siehe auch: F01681
Hinweis
SP: Safe Position (Sichere Position)
p9506
SI Motion Funktionsspezifikation
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Wert:
0:
2:
Abhängigkeit:
Siehe auch: A01711
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SI: Safety Integrated
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Freigabe Übertragung SLS-Grenzwert über PROFIsafe
Linearachse
Rundachse/Spindel
Safety mit Geber und Beschleunigungsüberwachung (SAM)
Safety mit Geber mit Bremsrampe (SBR)
Datentyp: Integer16
Max: 1
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 737280 [°]
Datentyp: Integer16
Max: 2
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Freigeben
Sperren
Def: 0
Def: 0 [°]
Def: 0
509
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Fehlerbehebung
