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Voreingestellte Trace-Signale; Signal-Bits Anhand Von Klartextbeschreibungen Auswählen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Besonderheiten
Die Trace-Konfiguration für S210-Antriebe zeichnet sich durch folgende Besonderheiten und
antriebsspezifischen Voreinstellungen aus:

• Voreingestellte Trace-Signale

Für den ersten Trace, den Sie für einen S210-Antrieb anlegen, werden die ersten 4 Signale
mit folgenden für Motion Control-Anwendungen typischen Parametern vorbelegt:
– r0062 (Drehzahlsollwert nach Filter)
– r0061[0] (Drehzahlistwert ungeglättet Geber 1)
– r0080 (Drehmomentistwert)
– r0479[0] (Diagnose Geberlageistwert Gn_XIST1: Geber 1)
Bild 7-22
Für weitere Traces, die Sie für einen S210-Antrieb anlegen, sind keine Signale voreingestellt.
Hinweis
Weitere Zeilen sind nicht vorbelegt. Beim Einfügen weiterer Signale wird der Takt auf 4 ms
umgestellt.
• Mögliche Taktzeiten
Im Eingabefeld "Takt" der Trace-Konfiguration können Sie die Taktzeit eingeben, mit der die
Trace-Aufzeichnung erfolgen soll. Die möglichen Taktzeiten für einen S210-Antrieb sind
abhängig von der Anzahl der aufzuzeichnenden Signale:
– bis 4 Signale: 0,0625 ms minimaler Aufzeichnungstakt
– ab 5 Signalen: 4,0 ms minimaler Aufzeichnungstakt
• Signal-Bits anhand von Klartextbeschreibungen auswählen
Über die Auswahl einer Triggervariable haben Sie in der Trace-Konfiguration die Möglichkeit,
einzelne Signal-Bits anhand von Klartextbeschreibungen (z. B.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
S210-Trace aufgerufen
Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.5 Trace-Funktion
313

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