Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 146

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 Hinweise zum Komponententausch
Motor tauschen
Der Tausch des Motors wird nach Hochlauf aufgrund geänderter Prüfsummen mit Störung
F01640 (Kanal 2) und F01641 (Kanal 1) angezeigt und eine Fehlerreaktion ausgelöst, die den
Betrieb des Antriebs unterbindet.
• Quittieren Sie den Komponententausch:
– Setzen Sie p9702 = 1D hex.
– Speichern Sie mittels RAM nach ROM kopieren.
• Ein reduzierter Abnahmetest ist erforderlich:
– Generelle Überprüfung der Istwerterfassung durch Einschalten und kurzen Betrieb mit
– Nur bei Extended Functions - Überprüfung der sicheren Istwerterfassung:
– Nur bei Extended Functions und nach Gebertausch:
• Im Abnahmeprotokoll sind die Umrichterdaten (HW-/ SW-Version) zu ergänzen, die
geänderten Prüfsumme und Zeitstempel zu protokollieren, sowie gegenzuzeichnen.
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Verfahren in beiden Richtungen nach dem Komponententausch.
Dazu bei aktivierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (z. B. SLS oder SSM mit
Hysterese) Antrieb kurz in beide Richtungen verfahren.
Test der Geberparametrierung (keine Trace-Aufzeichnung erforderlich)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE