Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 110

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
C
D
E
F
108
• Im laufenden Betrieb wird SOS angewählt.
• Die Steuerung löst den Stillsetzvorgang über Sollwertvorgabe aus.
• Gleichzeitig startet der Antrieb die SOS-Verzögerungszeit.
• Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst.
• Die SOS-Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann.
• Anschließend wird der Motor in der Stillstandsposition sicher überwacht.
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SOS.
• Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.
• Die Anwahl SOS erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
• Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
• Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit (p9551) wird SOS aktiv.
• Der Antrieb steht in Regelung und überwacht die Stillstandstoleranz (p9530).
• Wenn die Stillstandstoleranz verletzt wird, reagiert der Antrieb mit SS1 und geht anschließend zu
STO über.
• Der Status "SOS aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
• In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Mit "Abwahl SOS" über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beenden Sie die
Überwachung des Positionsfensters.
• Sie können den Antrieb frei verfahren.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE