Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 536
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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Parameter
16.2 Liste der Parameter
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p10212[0...1]
SI Motion SBT Positionstoleranz Sequenz 1
Änderbar: C2(95)
Min: 0.001 [mm]
Min: 0.001 [°]
Beschreibung:
Einstellung der tolerierten Positionsabweichung für Sequenz 1 beim sicheren Bremsentest.
Index:
[0] = Bremse 1
[1] = Reserviert
p10220[0...1]
SI Motion SBT Testmoment Faktor Sequenz 2
Änderbar: C2(95)
Min: 0.30
Beschreibung:
Einstellung des Faktors für das Testmoment der Sequenz 2 beim sicheren Bremsentest.
Der Faktor ist bezogen auf das Haltemoment der Bremse (p10209).
Index:
[0] = Bremse 1
[1] = Reserviert
Abhängigkeit:
Siehe auch: p10209
p10221[0...1]
SI Motion SBT Testdauer Sequenz 2
Änderbar: C2(95)
Min: 20 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Testdauer für Sequenz 2 beim sicheren Bremsentest.
Das Testmoment steht für diese Zeit an der geschlossenen Bremse an.
Index:
[0] = Bremse 1
[1] = Reserviert
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p10222[0...1]
SI Motion SBT Positionstoleranz Sequenz 2
Änderbar: C2(95)
Min: 0.001 [mm]
Min: 0.001 [°]
Beschreibung:
Einstellung der tolerierten Positionsabweichung für Sequenz 2 beim sicheren Bremsentest.
Index:
[0] = Bremse 1
[1] = Reserviert
r10231
SI Motion SBT Steuerwort Diagnose
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der Diagnosebits für das Steuerwort des sicheren Bremsentests.
Bitfeld:
Bit
00
01
03
04
534
Signalname
Bremsentest anwählen
Bremsentest starten
Testmoment Vorzeichen auswählen
Testsequenz auswählen
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 360.000 [mm]
Max: 360.000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1.00
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 360.000 [mm]
Max: 360.000 [°]
Einheit: -
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
Def: 1.00
Def: 1000 [ms]
Def: 1.000 [mm]
Def: 1.000 [°]
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Ja
Nein
Negativ
Positiv
Testsequenz 2
Testsequenz 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
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Fehlerbehebung
