Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
4.2.12

Safe Brake Ramp (SBR)

Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Safe Brake
Ramp kommt bei den Funktionen SS1 und SS2 (direkt angewählt oder als Reaktion auf eine
Grenzwertverletzung) zur Überwachung des Abbremsvorgangs zum Einsatz.
Nach Auslösen von SS1 oder SS2 bremst der Antrieb den Motor sofort mit der AUS3-Rampe ab.
Nach Ablauf der SBR-Verzögerungszeit (p9582) wird die Überwachung der Bremsrampe
aktiviert. Der Antrieb überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte
Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Der Antrieb deaktiviert die sichere Überwachung der
Bremsrampe bei den eingesetzten Funktionen wie folgt:
• Bei SS1
– Sobald die STO-Abschaltgeschwindigkeit (p9560) unterschritten wird.
– Sobald die SS1-Verzögerungszeit (p9556) abgelaufen ist.
Bei SS2
– Sobald die SS2-Verzögerungszeit (p9552) abgelaufen ist.
Nach der Deaktivierung der SBR-Überwachung aktiviert der Antrieb, abhängig von der
verwendeten Funktion, die jeweilige Folgefunktion:
Verwendete Funktion
SS1
SS2
126
oder
Folgefunktion
STO
SOS
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE