Si Motion Sbt Zustand Diagnose - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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- Betriebsanleitung (700 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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r10234.0...15
SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW3B
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW3B).
Bitfeld:
Bit
00
01
03
04
05
07
11
15
Hinweis
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stopp 2 mit externem Stopp)
Zu Bit 05, 04:
Bei r10234.4 = 0-Signal ist eine Unterscheidung, ob der Bremsentest fehlerhaft war oder noch nicht ausgeführt wurde,
mit Hilfe von Bit 5 möglich.
Bit 5/4 = 0/0: Der Bremsentest wurde seit dem letzten Warmstart oder POWER ON noch nicht ausgeführt.
Bit 5/4 = 1/0: Der zuletzt ausgeführte Bremsentest war fehlerhaft.
r10240
SI Motion SBT Testmoment Diagnose
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige des motorseitig wirksamen maximalen Testmoments beim sicheren Bremsentest.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p10210, p10220
Hinweis
Der Anzeigewert bleibt bis zum Start der nächsten Testsequenz anstehen.
r10241
SI Motion SBT Lastmoment Diagnose
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige des Lastmoments beim sicheren Bremsentest.
Dieses Lastmoment steht bei der Initialisierung des Bremsentests am Antrieb an.
Hinweis
Der Anzeigewert bleibt bis zur Abwahl des Bremsentests anstehen.
r10242
SI Motion SBT Zustand Diagnose
Datentyp: Integer16
Beschreibung:
Anzeige des aktuellen Zustands des sicheren Bremsentests.
Wert:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
11:
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Signalname
Bremsentest angewählt
Sollwertvorgabe Antrieb/Extern
Bremsentest aktiv
Bremsentest Ergebnis
Bremsentest beendet
Aktuelle Last Vorzeichen
SS2E aktiv
Abnahmetestmodus angewählt
Bremsentest inaktiv, warten auf Anwahl SBT
Sollwertvorgabe Antrieb
Ermittlung der Last
Bremsentest ist initialisiert, warten auf Start Testsequenz
Start Testsequenz
Schließen der Bremse, Testmoment aufbauen
Bremsentest aktiv, warten auf Ablauf Testdauer
Testmoment abbauen
Warten auf Öffnen der Bremse
Bremsentest erfolgreich beendet, warten auf Abwahl Start
Wechsel nach Bremsentest initialisiert - Fehlerquittierung
Bremsentest abgebrochen, Moment wird abgebaut
Einheit: -
Einheit: [Nm]
Einheit: [Nm]
Einheit: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Antrieb
Extern
Ja
Nein
Erfolgreich
Fehlerhaft/Nicht
Ja
Nein
Negativ
Positiv
Ja
Nein
Ja
Nein
535
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Fehlerbehebung
