Sls Mit Einer Geschwindigkeitsstufe - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
Anwendungsgebiete
SLS ist geeignet für Maschinen, bei denen Gefährdungen durch Überschreitung einer
Geschwindigkeit entstehen können und ein direktes Arbeiten an einer Maschine in folgenden
Fällen erforderlich ist:
• Während des Betriebs
• Im Einrichtbetrieb
• Bei Wartungsarbeiten
4.2.6.1

SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe

Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
Einstellungen
A
110
• Im laufenden Betrieb wird SLS angewählt. Die Drehzahl liegt über dem SLS-Grenzwert.
• Der Antrieb startet die SLS-Verzögerungszeit.
• Bis zum Ablauf der SLS-Verzögerungszeit muss die Istgeschwindigkeit unterhalb des SLS-Grenz‐
werts liegen.
• Nach Ablauf der SLS-Verzögerungszeit wird die Überwachung wirksam (z. B. in der Betriebsart
"Einrichten").
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SLS.
• Sie können die Achse sofort mit größeren Sollwerten weiter verfahren (z. B. Umschalten in
Betriebsart "Automatik").
• Die Anwahl SLS erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE