Si Motion Sdi Verzögerungszeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

p9565 SI Motion SDI Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "SDI".
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Siehe auch: A01716
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion SDI.
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565
Siehe auch: A01716
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe) zu verstehen.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9568 SI Motion SAM/SBR Geschwindigkeitsgrenze
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Min: 0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktionen "SAM" und "SBR".
Beschleunigt der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9548, so wird das von SAM erkannt und STO
ausgelöst.
Die Überwachung läuft wie folgt ab:
- Die Überwachung durch SAM wird bei SS1 und SS2 aktiviert.
- Nach Unterschreiten der Geschwindigkeitsgrenze in p9568 wird der SAM-Grenzwert eingefroren.
- Die SAM-Überwachung wird bis zum Ablauf der Übergangszeit zu SOS/STO weiterhin ausgeführt.
Hinweis
Bei p9568 = 0 gilt:
Es wirkt der Wert in p9546 (SSM) als Geschwindigkeitsgrenze für SAM/SBR.
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9570 SI Motion Abnahmetestmodus
Änderbar: T, U
Min: 0000 hex
Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600000.00 [ms]
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000.00 [mm/min]
Max: 1000.00 [1/min]
Datentyp: Integer16
Max: 00AC hex
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Def: 100.00 [ms]
Def: 1
Def: 0.00 [mm/min]
Def: 0.00 [1/min]
Def: 0000 hex
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