Safe Stop 1 Mit Beschleunigungsüberwachung (Ss1-A) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Anwendungsgebiete
Sie können SS1 in folgenden Fällen einsetzen:
• Das Lastmoment setzt den Motor nicht durch Reibung in genügend kurzer Zeit still.
• Ein Austrudeln des Antriebs (STO) führt zu Sicherheitsrisiken.
4.2.3.1 Safe Stop 1 mit Beschleunigungsüberwachung (SS1-a)
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Im laufenden Betrieb wird SS1 angewählt.
• Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.
• Gleichzeitig wird die sichere Beschleunigungsüberwachung (SAM) aktiviert.
• Der Antrieb überwacht die Drehzahl des Motors und verhindert eine Wiederbeschleunigung des
Motors, indem er die Überwachung kontinuierlich der abnehmenden Drehzahl nachführt.
• Mit dem Erreichen der STO-Abschaltgeschwindigkeit bzw. nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit
wird STO ausgelöst.
• Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
• STO verhindert den Wiederanlauf des Motors sicher.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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