Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
5
6
Einstellungen
A
B
C
D
E
F
4.2.4

Safe Stop 2 (SS2)

v
Die Funktion SS2 bewirkt ein Stillsetzen des Motors mit anschließender sicherer Überwachung
der Stillstandsposition. Bei Anwahl von SS2-r bremst der Antrieb den Motor an einer
Bremsrampe. Neben dem antriebsautarken Abbremsen über die AUS3-Rampe können Sie den
Antrieb auch über das Anwenderprogramm einer überlagerten Steuerung stillsetzen (Funktion
SS2E).
102
• Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
STO und SS1.
• Der Antrieb ist wieder "Einschaltbereit".
• Mit einer positiven Flanke an EIN/AUS1 starten Sie den Antrieb wieder.
• Die Anwahl von SS1 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms oder
über den F-DI.
• Mit der Anwahl SS1 startet der Antrieb die SBR-Verzögerungszeit (p9582).
• Nach Ablauf der Verzögerungszeit startet der Antrieb die Überwachung der Bremsrampe.
• Die Bremsrampe stellen Sie mit der Referenzgeschwindigkeit (p9581) und der SBR-Überwa‐
chungszeit (p9583) ein.
• Der Antrieb deaktiviert die Überwachung der Bremsrampe beim Unterschreiten der SBR-Ge‐
schwindigkeitsgrenze (p9568).
• Parallel zur Bremsrampenüberwachung können Sie während des Bremsvorgangs an der AUS3-
Rampe die SS1-Verzögerungszeit (p9556) nutzen. Nach Ablauf dieser Zeit löst der Antrieb -
unabhängig von der aktuellen Drehzahl - STO automatisch aus.
• Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9556) ODER nach Unterschreiten der STO-Abschaltge‐
schwindigkeit (p9560) löst der Antrieb STO aus.
• Der Antrieb meldet den Status "SS1_aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms.
• In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
• Wenn STO aktiv ist, meldet der Antrieb auch den Status "STO_aktiv" im entsprechenden Statusbit
des PROFIsafe-Telegramms.
SOS
t
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE