Ss2 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss2-R) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem

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Inhaltsverzeichnis

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.2 Extended Functions

SS2 mit Bremsrampenüberwachung (SS2-r)

Ablaufdiagramm

Im laufenden Betrieb wird SS2 angewählt.

Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.

Gleichzeitig wird die SBR-Verzögerungszeit gestartet.

Der Antrieb überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe nicht

überschreitet.

Mit dem Erreichen der SBR-Geschwindigkeitsgrenze wird die Überwachung der Bremsrampe

deaktiviert. Der Bremsvorgang wird weiter ausgeführt.

Nach Ablauf der SS2-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst.

Die SS2-Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder Dreh‐

zahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann.

Der Stillstand des Motors wird mit SOS sicher überwacht. Der Motor bleibt dabei in Regelung.

Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl werden SS2 und SOS

deaktiviert.

Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.

Servo-Antriebssystem SINAMICS S210

Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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