Si Zwangsdynamisierung Timer - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
16.2 Liste der Parameter
p9652 SI SS1 Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [s]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung für die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) zum Abbremsen an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135).
Empfehlung: Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt einzustellen:
Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228 + p1217
Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit >= p1135 + p1228
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135
Hinweis
Bei eingestellter Stoppreaktion SS1 für PROFIsafe-Ausfall (p9612 = 1) wird die Impulslöschung nach Ausfall der
PROFIsafe-Kommunikation um diese Zeit verzögert.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
p9653 SI SS1 antriebsautarke Bremsreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der antriebsautarken Bremsreaktion für die Funktion "SS1".
In der Werkseinstellung erfolgt SS1 anhand der AUS3-Rampe.
Wert: 0:
1:
Hinweis
Bei p9653 = 1 wird von SS1 auf SS1E umgeschaltet und die SS1-Reaktion an die Steuerung übergeben.
SS1E benötigt den extern ausgelösten Stopp zur Konformität mit Stopp-Kategorie 1 nach EN60204.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stopp 1 mit externem Stopp)
p9658 SI Übergangszeit F01611 zu STO
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Übergangszeit von F01611 zu STO.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9795
Siehe auch: F01611
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9659

SI Zwangsdynamisierung Timer

Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [h]
Beschreibung: Einstellung des Zeitintervalls, um das sichere Abschalten des Drehmoments (STO) zu testen.
Während des Tests wird innerhalb der parametrierten Zeit ein STO an- und wieder abgewählt, z. B. durch Aktivieren und
Deaktivieren des Not-Halts.
Bei jeder STO-Abwahl wird die Überwachungszeit in r9660 zurückgesetzt.
Abhängigkeit: Siehe auch: A01699
Hinweis
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
522
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 300.00 [s]
Datentyp: Integer16
Max: 1
SS1 mit AUS3
SS1E externer Stop
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 30000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 9000.00 [h]
Def: 0.00 [s]
Def: 0
Def: 0.00 [ms]
Def: 8760.00 [h]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE