Si Meldungswert Für Float-Werte - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Hinweis
Dieser Parameter wird durch die Einstellung des Achstyps (p9502) nicht beeinflusst.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-
Überwachungstakt verzögert sein.
Bei SOS-Anwahl oder einem STO, SS1, SS2, SS2E wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
r9734.0...15 SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW1B).
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
15
Hinweis
Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn eine Störreaktion STO, SS1, SS2, SS2E, A01711 aktiv ist.
r9743.8...13 SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW2B
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW2B).
Bitfeld: Bit
08
09
12
13
r9753[0...63] SI Meldungswert für Float-Werte
Datentyp: FloatingPoint32
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Signalname
STO aktiv
SS1 aktiv
SS2 aktiv
SOS aktiv
SLS aktiv
SOS angewählt
SLS angewählt
Internes Ereignis
SLA angewählt
Anwahl SLS Bit0
Anwahl SLS Bit1
SDI positiv angewählt
SDI negativ angewählt
Safety Meldung wirksam
Signalname
SDI positiv angewählt
SDI negativ angewählt
Teststopp aktiv
Teststopp erforderlich
Einheit: -
Einheit: -
Einheit: -
Parameter
16.2 Liste der Parameter
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
529