Inhaltsverzeichnis
Vorwort .................................................................................................................................................. 3
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Security-Hinweise .............................................................................................................. 24
1.5
2
Übersicht.............................................................................................................................................. 27
2.1
2.2
Systemübersicht ................................................................................................................ 29
2.3
2.4
Motor ................................................................................................................................ 34
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
Umrichter .......................................................................................................................... 40
2.7
Verbindungstechnik ........................................................................................................... 45
3
Projektieren ......................................................................................................................................... 47
3.1
3.1.1
Schaltschrank .................................................................................................................... 47
3.1.2
Leitungen .......................................................................................................................... 48
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.3
Projektieren des Motors...................................................................................................... 64
3.3.1
Projektierungsablauf .......................................................................................................... 64
3.3.2
Art des Antriebs klären....................................................................................................... 65
3.3.3
3.3.4
3.4
3.4.1
Bremsenergie berechnen ................................................................................................... 72
3.4.2
3.4.3
3.5
Zwischenkreiskopplung...................................................................................................... 78
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
5