Si Motion P2: Sam/Sbr Grenze Überschritten; Si Motion P2: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten; Si Motion P2: Ss2 Ausgelöst - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Ursache: Der Antrieb wird über SS1 stillgesetzt.
Als Folge dieser Störung wird nach Ablauf der in p9556 parametrierten Zeit oder Unterschreiten der in p9560
parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung F30700 "SI Motion P2: STO ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stoppanforderung vom anderen Überwachungskanal.
- Folgereaktion folgender Meldungen: A30714, A30711, A30707, A30716
Abhilfe: - Störungsursache auf dem ersten Überwachungskanal beheben.
- Diagnose bei anstehenden Meldungen durchführen (A30714, A30711, A30707, A30716).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
A30706 SI Motion P2: SAM/SBR Grenze überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber (SAM, p9506 = 0):
- Nach dem Einleiten von SS1 oder SS2 hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber (SBR, p9506 = 2):
- Nach dem Einleiten von SS1 oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die
eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung F30700 stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen und gegebenenfalls die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR" anpassen.
Hinweis:
Diese Meldung kann über PROFIsafe quittiert werden (sichere Quittierung).
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Rampenüberwachung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stopp 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9548 (SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz)
A30707 SI Motion P2: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung F30701 stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9530 (SI Motion Stillstandstoleranz)
F30708 SI Motion P2: SS2 ausgelöst
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: STOP2
Quittierung: SOFORT
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE