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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 479

Servo-antriebssystem
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- Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat.
Bit 29: In Vorbereitung
Bit 30 = 1 (Drehzahlregler gesperrt), wenn einer der folgenden Gründe vorliegt:
- Es liegt 0-Signal über Binektoreingang p0856 an.
- Der Funktionsgenerator mit Stromvorgabe ist aktiv.
- Die Messfunktion "Stromregler Führungsfrequenzgang" ist aktiv.
- Die Pollageidentifikation ist aktiv.
- Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte).
Bit 31 = 1 (Freigabe fehlt), wenn:
- Der Drehzahlsollwert von Tippen 1 oder 2 vorgegeben wird.
r0061[0...1]
Drehzahlistwert ungeglättet
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige des durch den Geber erfassten ungeglätteten Drehzahlistwertes.
Index:
[0] = Geber 1
[1] = Reserviert
r0062
Drehzahlsollwert nach Filter
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern.
r0063
Drehzahlistwert geglättet
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige für den aktuellen Drehzahlistwert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: r0021, r0061, p1441
r0068
Stromistwert Betrag
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige des Betrages des Stromistwertes.
Abhängigkeit:
Siehe auch: r0027
ACHTUNG
Der Wert wird mit einer Abtastzeit von 1 ms aktualisiert.
Hinweis
Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2)
Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027) und ungeglättet (r0068) zur Verfügung.
r0070
Zwischenkreisspannung Istwert
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige für den gemessenen Istwert der Zwischenkreisspannung.
Abhängigkeit:
Siehe auch: r0026
Hinweis
Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung.
r0076
Stromistwert feldbildend
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung:
Anzeige für den Istwert des feldbildenden Stroms Id.
r0077
Stromsollwert momentenbildend
Datentyp: FloatingPoint32
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Einheit: [1/min]
Einheit: [1/min]
Einheit: [1/min]
Einheit: [Aeff]
Einheit: [V]
Einheit: [Aeff]
Einheit: [Aeff]
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Normierung: p2000
Normierung: p2000
Normierung: p2000
Normierung: p2002
Normierung: p2001
Normierung: p2002
Normierung: p2002
477

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