Safe Stop 1 Mit Bremsrampenüberwachung (Ss1-R) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.2.3.2 Safe Stop 1 mit Bremsrampenüberwachung (SS1-r)
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Im laufenden Betrieb wird SS1 angewählt.
• Der Antrieb löst nach der Reaktionszeit sofort den Bremsvorgang über die AUS3-Rampe aus.
• Gleichzeitig startet der Antrieb die SBR-Verzögerungszeit.
• Der Antrieb überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte Bremsrampe nicht
überschreitet.
• Mit dem Erreichen der SBR-Geschwindigkeitsgrenze deaktiviert der Antrieb die Überwachung
der Bremsrampe. Der Bremsvorgang wird weiter ausgeführt.
• Mit dem Erreichen der STO-Abschaltgeschwindigkeit oder nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit
löst der Antrieb STO aus.
• Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus.
• Der Antrieb verhindert durch die Impulssperre den Wiederanlauf des Motors sicher.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
101