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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 592

Servo-antriebssystem
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Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe:
Zu Meldungswert = 0:
- In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt. Fehlermeldung des anderen Überwachungskanal beachten
(A30711).
Zu Meldungswert = 3:
Inbetriebnahmephase:
- Geberparameter prüfen und gegebenenfalls korrigieren (p9516, p9517, p9518, p9520, p9521, p9522, p9526).
Im Betrieb:
- Kontrolle des mechanischen Aufbaus und der Gebersignale.
Zu Meldungswert = 232:
- Hysteresetoleranz (p9547) vergrößern. Eventuell die Filterung größer einstellen (p9545).
Zu Meldungswert = 278, 279, 280, 281: - Kontrolle, ob beide Kanäle die gleiche Beschleunigungsgrenze eingestellt haben.
Unterschiedliches Ergebnis ist abhängig, ob SLA freigegeben und nicht angewählt oder freigegeben und angewählt ist. Hier
ist ein anderer Meldungswert möglich.
Zu Meldungswert = 1 ... 999:
- Wenn der Meldungswert unter Ursache aufgelistet ist: Überprüfen der kreuzweise verglichenen Parameter, auf die sich der
Meldungswert bezieht.
- Safety-Parameter kopieren und die Datenänderung bestätigen (Inbetriebnahme-Tool).
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
- Korrektur der Geberbewertung. Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen, Fahren auf
mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenstereinstellung, Geberfehler, ...) unterschiedlich.
Zu Meldungswert = 1001:
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Meldungswert = 1005:
- Prüfen der Bedingungen für STO abwählen.
Zu Meldungswert = 1007:
- Prüfen der PLC auf korrekten Betriebszustand (Run-Zustand, Grundprogramm).
Zu Meldungswert = 1011:
- Für Diagnose siehe Parameter (r9571).
Zu Meldungswert = 1012:
- Firmware-Version der Geberauswertung auf eine neuere Version hochrüsten.
- Geberparameter auf Gleichheit prüfen (p9515, p9519, p9523, p9524, p9525, p9529).
- Kopierfunktion für Geberparameter starten (Inbetriebnahme-Tool).
- Der parametrierte Geber entspricht dem angeschlossenen Geber nicht, Geber umtauschen.
- EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1020, 1021:
- Prüfen der Kommunikationsverbindung.
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Hardware tauschen.
Zu Meldungswert = 1035, wenn der Safety-Geber getauscht wurde:
- Hardware-Tausch bestätigen.
- Alle Parameter speichern.
- Störung quittieren.
Zu Meldungswert = 1039:
- Überprüfen der Umrechnungsfaktoren wie Spindelsteigung oder Getriebefaktoren.
Zu Meldungswert = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Firmware auf neuere Version hochrüsten.
- Technical Support kontaktieren.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE

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