Verzögerungszeit Für Ss1 Einstellen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Einstellungen
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B
C
Hinweis
SS1 kann nicht unterbrochen werden
• Wenn SS1 innerhalb der Verzögerungszeit wieder abgewählt wird, wählt der Antrieb nach
Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit die
Funktion STO an- und wieder ab. Damit wird die Funktion SS1 normal beendet und kann nicht
unterbrochen werden.
• SS1 kann während der Verzögerungszeit nicht durch Zurücknehmen des Ansteuerbefehls
abgewählt werden und erfüllt somit die Anforderungen der EN 60204‑1 an eine
Not‑Halt‑Funktion.
Verzögerungszeit für SS1 einstellen
Wählen Sie die SS1-Verzögerungszeit so, dass der Antrieb die AUS3‑Rampe vollständig abfahren
und eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, bevor das Moment sicher
abgeschaltet wird.
Der Wert für die AUS3 Rücklaufzeit muss sich am tatsächlichen Bremsvermögen der Anlage bzw.
der Maschine orientieren.
Stellen Sie die SS1-Verzögerungszeit wie folgt ein:
• SS1-Verzögerungszeit mit parametrierter Motorhaltebremse
SS1-Verzögerungszeit (p9652) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung
Verzögerungszeit (p1228) + Motorhaltebremse Schließzeit (r1217)
• SS1-Verzögerungszeit, ohne parametrierte Motorhaltebremse
SS1-Verzögerungszeit (p9652) ≥ AUS3 Rücklaufzeit (p1135) + Impulslöschung
Verzögerungszeit (p1228)
Mit der "SI SS1 Verzögerungszeit" parametrieren Sie die Not-Halt-Funktion:
• SS1-Verzögerungszeit = 0 → STO (Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1)
• SS1-Verzögerungszeit ≠ 0 → SS1 (Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
• Für den Betrieb von SS1E stellen Sie die Bremsreaktion (p9507.3 = 1) auf "SS1E externer Stop" ein.
• Die Anwahl von SS1 erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms oder
über den F‑DI.
• Der Motor wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
• Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652) löst der Antrieb- unabhängig von der aktuellen
Drehzahl - STO automatisch aus.
• Der Status "SS1_aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
• Diesen Wert können Sie in der überlagerten Steuerung nutzen.
• Wenn STO aktiv wird, wird auch der Status "SS1_aktiv" im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms
gemeldet.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Basic Functions
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