Si P1: Kopieren Der Si-Parameter Abgelehnt; Si Motion: Parametrierung Geberauswertung Ungültig - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Andere Handbücher für SINAMICS S210:
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- Bedienungsanleitung (906 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (700 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Abhilfe:
Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen.
Zu Störwert = 14, 27:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen (F01655, F30655)
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 20:
- Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601).
Zu Störwert = 25:
- Einstellung der Telegrammnummer korrigieren (p9611).
Zu Störwert = 28:
- Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601.7 = 0).
Zu Störwert = 9612:
- Kommunikation mit PROFIsafe aufbauen (p9601).
- Die Stoppreaktion für PROFIsafe-Ausfall auf STO parametrieren (p9612 = 0).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen), p9612 (SI
PROFIsafe Ausfall Reaktion)
F01663
SI P1: Kopieren der SI-Parameter abgelehnt
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Mit dem Inbetriebnahme-Tool wurde die Kopierfunktion für die Safety Integrated Parameter angestoßen.
Deshalb wird beim Hochlauf versucht, die Safety Integrated Parameter vom Überwachungskanal 1 zum
Überwachungskanal 2 zu kopieren. Auf dem Überwachungskanal 1 ist jedoch keine sichere Funktion angewählt (p9501 =
0, p9601 = 0). Das Kopieren wird aus Sicherheitsgründen abgelehnt.
Als Folge kann eine inkonsistente Parametrierung in beiden Überwachungskanälen entstehen und weitere
Fehlermeldungen verursachen.
Insbesondere wird bei inkonsistenter Freigabe der Sicherheitsfunktionen auf beiden Überwachungskanälen die Störung
F30625 ausgegeben.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
SI: Safety Integrated
Abhilfe:
- p9501 und p9601 kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Kopierfunktion mit dem Inbetriebnahme-Tool durchführen.
- Alle Parameter speichern oder "RAM nach ROM kopieren".
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
F01670
SI Motion: Parametrierung Geberauswertung ungültig
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
573
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Fehlerbehebung
