Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 570

Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
- Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
- Firmware des Antriebs auf neuere Version hochrüsten.
- Technical Support kontaktieren.
- Antrieb austauschen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
F01650 SI P1: Abnahmetest erforderlich
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" auf Überwachungskanal 1 erfordert einen Abnahmetest.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
130: Safety-Parameter für Überwachungskanal 2 nicht vorhanden.
Hinweis:
Dieser Störwert wird immer bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated ausgegeben.
1000: Soll- und Ist-Prüfsumme auf Überwachungskanal 1 nicht identisch (Hochlauf).
- Safety-Parameter offline eingestellt und in den Antrieb geladen.
- Mindestens ein checksummengeprüftes Datum ist defekt.
2000: Soll- und Ist-Prüfsumme auf Überwachungskanal 1 nicht identisch (Inbetriebnahmemodus).
2001: Soll- und Ist-Prüfsumme auf Überwachungskanal 2 nicht identisch (Inbetriebnahmemodus).
2002: Freigabe sichere Funktionen zwischen beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters.
2004: Abnahmetest erforderlich wegen Download eines Projektes mit freigegebenen Safety-Funktionen.
2005: Das Safety-Logbuch hat festgestellt, dass sich Safety-Prüfsummen geändert haben.
2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
2020: Fehler beim Speichern der Safety-Parameter für Überwachungskanal 2.
3003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines auf die Hardware bezogenen Safety-Parameters.
3005: Das Safety-Logbuch hat festgestellt, dass sich eine Hardware-bezogene Safety-Prüfsumme geändert hat.
9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE